Existuje verze, že původy jógových tradic jsou v Egyptě. A dostali se tam, pravděpodobně z Atlantis. Podle archeologů existovaly tradice jógy před 2500 lety, zatímco orální legendy a tradice jógy jsou mnohem starší.
Jóga je považována za tradiční cvičební systém, úzce spojený s buddhistickou náboženskou filozofií. Cvičení jógy jsou uznávána jako nejlepší metoda porozumění světu kolem nás a našich vlastních schopností.
Jógové tradice jsou popsány v díle indického Patanjaliho "Jóga Sutra", vytvořeného v prvním století našeho letopočtu.
Tato práce definuje všechny základní pojmy a metody cvičení jógy.
Účelem jógy je výchova člověka v morální, duchovní a fyzické rovině. Jedná se o celý komplexní systém, v mnoha ohledech univerzální. Konečným cílem následovníka učení jógy je dosáhnout Samádhi - jednoty s celým světem a lidstvem.
V současné době termín "jóga" znamená nejčastěji hatha jógu, tj. tělesná cvičení. Hatha jóga je zaměřena na harmonizaci energetických toků v našem těle.
Tyto třídy jsou nyní k dispozici naprosté většině, konají se téměř ve všech fitness centrech.